12.2 핵심 난제: 분포 변화와 외삽 오차 (Distribution Shift) 12.2 핵심 난제: 분포 변화와 외삽 오차 (Distribution Shift) 12.2.1 분포 밖(OOD) 행동과 가치 함수의 과대평가(Overestimation) 12.2.2 치명적인 부트스트래핑 오류 (Deadly Triad) 12.2.3 불확실성 추정(Uncertainty Estimation)의 중요성